[Lyra] Refactored lyra xml

mavlink_lib.py

mavlink_lib/lyra/lyra.h

mavlink_lib/lyra/mavlink.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_adc_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_arp_command_tc.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_arp_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_attitude_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_can_stats_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_conrig_state_tc.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_current_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_fsm_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_gps_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_gse_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_imu_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_load_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_logger_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_mavlink_stats_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_mea_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_motor_tm.h

mavlink_lib/lyra/mavlink_msg_nack_tm.h