[NAS] Improve catch test

src/shared/algorithms/NAS/NASState.h

src/tests/catch/nas/data/acc.h

src/tests/catch/nas/data/baro.h

src/tests/catch/nas/data/config.h

src/tests/catch/nas/data/gps.h

src/tests/catch/nas/data/gyro.h

src/tests/catch/nas/data/input.h

src/tests/catch/nas/data/mag.h

src/tests/catch/nas/data/output.h

src/tests/catch/nas/data/pitot.h

src/tests/catch/nas/data/steps.h

src/tests/catch/nas/nasData.h

src/tests/catch/nas/test-nas.cpp