[ADD]Aggiunta compatiblità con la lista dinamica del gps e iniziata la...

[ADD]Aggiunta compatiblità con la lista dinamica del gps e iniziata la funzione di conto del tempo che è passato dall'ultima chiamata di MAHONY: potrebbe fare la differenza per quanto riguarda la precisione.Allo stato attuale è commentata perchè non funziona

Signed-off-by: Matteo Franceschini <teo.franceschini@gmail.com>